AGV小車操作說明:在開始熟悉使用AGV小車之前,請牢記以下幾條注意事項:
1、啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正確,請 關閉小車電源后 將小車推到導引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾都在線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動后會自動調整車頭車尾,使之在最佳位置。
1.倉儲業
2.制造業
3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場
4.煙草、醫藥、食品、化工
5.危險場所和特種行業
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩定-------極小的重復性誤差,最高可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。
關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。中文名:關節機器人,英文名:Articulated Robot,
用 途:用于工業領域的機械自動化作業 別 稱:關節手臂機器人或關節機械手臂
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